Установка производится в обратном порядке, - в случае необходимости произведите подбор регулировочных шайб с целью приведения в норму осевых люфтов входного и промежуточного валов.
В заключение не забудьте произвести инициализацию сервомотора при помощи считывателя STAR DIGNOSIS, - обратитесь за помощью к специалистам фирменной СТО Mercedes-Benz.